制御命令の種類
N201エミュレーションモードの制御命令は、次の3種類に分けられます。

基本制御命令 | 改行や改ページなど、1バイトでプリンターの基本的な制御を行うことのできる制御命令です。
例： | FF改ページ
拡張制御命令 | 文字の修飾や書式指定など、ESCやFSに続くコードとあわせて、2バイト以上でプリンターの制御を行うことのできる制御命令です。
例：ESC $ | カタカナモードの指定
FS A | 漢字の文字ピッチの指定（3／20インチ）
専用命令 | PC-PR201／80Aにはなく、本エミュレーションで追加されたiRシリーズ/imagePRESSシリーズ/imageRUNNER ADVANCEシリーズ独自の機能を使用するための制御命令です。
例：ESC ？ h | ユーザーページの登録開始

それぞれの制御命令は、文字（JIS）による書式と、16進数による書式を掲載します。
パラメータをともなう制御命令では、パラメータの指定のしかたを次の2種類のカッコで区別しています。

< > | ：数値を指定するパラメータ
［ ］ | ：番号などを選択するパラメータ

なお、パラメータのデータ量は、パラメータ名の（ ）内に示されているバイト数で指定してください。

左マージンの設定 ESC L <左マージン幅（3バイト）>
任意の数値を3バイトで指定します
ラインの設定 ESC ＿ ［ライン種別（1バイト）］
いくつかの候補から番号を1バイトで指定します

PC-PR201／80Aの制御命令および専用命令のパラメータは、文字（JIS）形式で指定します。

漢字の文字ピッチの指定を行う制御命令ESC ？ H ［文字ピッチ（1バイト）］のパラメータは、次のように指定します。

「2」の10cpiを設定する場合 | ESC ？ H 2

| 16進数の表記について 16進数は数字の後ろに「h」をつけて「48h」のように表します。 たとえば、48hは10進数で表すと72です。

基本制御命令
拡張制御命令
専用命令
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